广汽集团申请智能避障自动泊车专利,提高自动泊车系统的安全性

2024-03-06 阅读

金融界2024年3月1日消息,据国家知识产权局公告,广州汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统“,公开号CN117622108A,申请日期为2022年8月。

专利摘要显示,本发明公开一种基于智能避障的自动泊车方法、装置及系统,其中,方法包括:在自动泊车过程中,泊车控制器分别通过车载摄像头获取本车泊车路径上的障碍物类型,通过车载传感器获取障碍物与本车的位置关系;泊车控制器根据获取的障碍物类型及障碍物与本车的位置关系,判断障碍物在本车泊车路径上所处的碰撞危险区域,所述碰撞危险区域的宽度为本车的车身宽度、两侧后视镜的宽度及侧向安全距离之和;泊车控制器根据障碍物类型及障碍物所处碰撞危险区域,执行对应的制动策略。本发明提高了自动泊车系统的安全性,增强了避障的智能程度,有效提高了自动泊车的效率。

本文源自金融界

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